ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
ТРОПИ́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Узкая тропа; дорожка. (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ТРОПИ́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Узкая тропа; дорожка.
Все значения слова «тропинка»Несколько минут я смотрел на водопад, но потом вернулся на тропинку.
Чтобы не заблудиться, я решил вернуться на тропинку.
Они вновь вернулись на тропинку и медленно пошли дальше, пока не добрели до мостика в три досочки через небольшой звонкий ручеёк.